Sammlung von Übersichtsartikeln zu Inertialnavigation und GPS (diverse Autoren)

ADAS Testing: Real-word measurements or: iTraceRT-MTV - The INS/GNSS based ADAS Vehicle Motion Verification Toolset.
(Edgar v. Hinüber, Hans Scheyer; In: VISION ZERO INTERNATIONAL; Issue June 2012, page 056 ff ; 2'200 kByte)

ADAS Testing: iTraceRT-MTV - The INS/GNSS based ADAS Vehicle Motion Verification Toolset.
(Edgar v. Hinüber, Hans Scheyer; Extended version, June 2012; 1'500 kByte)

Pressemitteilung der "Wehrwirtschaft": iMAR Missile Tracking (Seite 3)
(Wehrwirtschaft; Report Verlag Bonn, Ausgabe 23-2010 (November 2010); 980 kByte)

Die zentrale Inertialsensorik im A8
(Elektronik Sonderausgabe Audi A8, Feb. 2010; 1.2 MByte)  

Ship Stabilization and Control - Ship of the Year
(HANSA International Maritime Journal; 02/2009; 4.8 MByte)  

No Man's Land: iMAR's iTraceRT-F200 in Advanced Steering Robot Applications
(Automotive Testing Technology International; June 2009; 1.1 MByte)  

200 Jahre Gyroskope - Die Bohnenberger-Maschine
(Universität Stuttgart, November 2010; unterstützt durch iMAR GmbH; 13 MByte)

TITAN: Terrapoint's Kinematic Terrestrial LIDAR Scanning System using iMAR's iNAV-RQH
(Craig Glennie, TERRAPOINT; Fall 2007; 900 kByte)  

Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 1); 130 kByte)
Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 2); 130 kByte)
Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 3); 130 kByte)  

Gyro Steering Tool for Horizontal Directional Drilling with most highest Accuracy
(J. de Bruin, Brownline B.V.; E. v. Hinueber, iMAR; 11/2006; 590 kByte)  

Tightly coupled INS/DGPS integration using NovAtel's SPAN architecture
(S. Kennedy and J. Hamilton, NovAtel; E. v. Hinueber, iMAR; 2005; 580 kByte)  

Deep-C: INS/DVL navigation for an advanced AUV with iMAR's iNAV-RQH-AUV
(W. Hornfeld, Atlas Elektronik; 280 kByte)  

Advanced INS/GPS Results with an Integrated KF Solution using iMAR's iNAV-RQH Navigator
(Dr. R. Dorobantu, Dr. C. Gerlach; 1.3 MByte)  

iMAR-Produkte in militärischen Applikationen
(Übersichtsaufsatz aus Soldat+Technik 8/2002 von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 500 kByte)  

Inertiale Meßtechnik in industriellen Anwendungen
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 1.8 MByte)  

Paper of ATZ 6/2002 about Automotive Vehicle Motion Dynamics Analaysis and Trajectory Surveying
(Principal Paper by Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 200 kByte)  

Aufatz aus der ATZ 6/2002 über Fahrdynamik und Topologievermessung
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 200 kByte)  

Inertiale Meßsysteme für Fahrdynamik und Topologievermessung
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 1 MByte)  

New Approaches for Advanced AUV Navigation
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 2.5 MByte)  

Topologie-Vermessung von Teststrecken mit iMAR's iDIS-FP
(Applikation bei GIF/FORD)  

Einsatz von iMAR's iAHZ zur Stabilisierung einer Sensorplattform
(Applikation am Institut für Troposphärenforschung (IFT) / enviscope GmbH)  

Modellierung einer iMAR-Lowest-cost-IMU am IAPG  

INS/GPS-Kopplung mit einer iMAR-Lowest-cost-IMU am IAPG  


Grundlagen Inertialnavigation I

Grundlagen Inertialnavigation II  

Grundlagen Inertialnavigation III  

Grundlagen Inertialnavigation IV (CCG 2001)

INS / GPS - Integration mit Kalmanfiltern (ETH Zürich)  
 
(Weitere Artikel zur Veröffentlichung sind gerne willkommen!)

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